古代的皇帝如何称呼前朝的皇帝？会把他们当作老祖宗或者自己是其继承者吗？

举个例子，唐朝的唐玄宗，肯定会认可唐太宗是自己的列祖列宗，以及是正统的统治者，也肯定会给唐太宗以正面评价。
但是唐朝的皇帝是如何看待汉朝的皇帝呢？他们会认为汉朝的皇帝是列祖列宗吗？或者他们会认为汉朝的皇帝是正统的统治者，自己是继承者吗？